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dji-sdk / Mobile-SDK-Android-V5

MSDK V5 Sample
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当云台转动模式为 Yaw_Follow 时，在执行云台回中操作时会导致无人机转动。 #193

Closed Merpyzf closed 12 months ago

Merpyzf commented 1 year ago

您好，我们在测试无人机云台回中时发现： 当云台模式设置为 Yaw_Follow 时，即使云台已经处于回中状态，执行云台回中操作也会导致无人机发生旋转。如果持续执行云台回中操作，无人机将会在原地打转，导致不必要的运动。我们原以为是云台回中的力带动的无人机的转动，但当云台模式设置为 Yaw 时在执行回中则不会出现上述问题。

无人机：M350 云台：H20T

dji-dev commented 1 year ago

Agent comment from Hummels Lei in Zendesk ticket #94144:

请问pilot有这样的问题吗？

°°°

Merpyzf commented 1 year ago

您好，未在 pilot 上发现问题。我们使用的 MSDK 版本为 5.6.0。

云台回中的代码如下：

        val rotation = GimbalAngleRotation()
        rotation.mode = GimbalAngleRotationMode.ABSOLUTE_ANGLE
        rotation.pitch = pitch
        rotation.setDuration(1.0)
        rotation.yaw = 0.0
        KeyManager.getInstance().performAction(
            KeyTools.createKey(GimbalKey.KeyRotateByAngle),
            rotation,
            null
        )
dji-dev commented 1 year ago

Agent comment from Hummels Lei in Zendesk ticket #94144:

云台回中应该调用 KeyGimbalReset，您调用这个key试一下。

°°°