Open SSZ1 opened 3 years ago
dji-dev
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3 years ago Agent comment from Luce Luo in Zendesk ticket #45256:
尊敬的用户，
您好！感谢您联系DJI 大疆创新。
代码和流程初步上看没有问题，但是M210 RTK V2不支持网络RTK（NETWORK_RTK），仅支持第三方RTK。
崩溃问题检查下有没有添加networkrtk helper库。
非常感谢您的理解与配合，祝您生活愉快！
Best Regards,
DJI 大疆创新SDK技术支持
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SSZ1
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3 years ago 谢谢！但是我在M210RTKV2的遥控器上使用DJI Pilot APP激活了千寻服务，并且在DJI Pilot APP中是能够使用的（接收网络RTK信号），这种不就是网络RTK服务吗？就是在用以上代码编写自己的APP时候出现了这种问题，以及networkrtk helper库具体该如何添加，求解答。
------------------ Original ------------------ From: "dji-sdk/Mobile-SDK-Android" @.>; Date: Mon, Mar 22, 2021 03:07 PM @.>; @.**@.>; Subject: Re: [dji-sdk/Mobile-SDK-Android] M210RTKV2在MSDK启动RTK问题 (#816)
Agent comment from Luce Luo in Zendesk ticket #45256:
尊敬的用户，
您好！感谢您联系DJI 大疆创新。 代码和流程初步上看没有问题，但是M210 RTK V2不支持网络RTK（NETWORK_RTK），仅支持第三方RTK。 崩溃问题检查下有没有添加networkrtk helper库。
非常感谢您的理解与配合，祝您生活愉快！
Best Regards,
DJI 大疆创新SDK技术支持 inline1229818240.png
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在MSDK GSDemo里的Waypoint1.0中添加了一个按钮，对应写了一个启动RTK获取初始地面点homepoint高程的函数，飞机M210RTKV2上也开了网络RTK服务（千寻服务已激活），但是在MSDK的APP上面还是报错，只显示了“启用 RTK 模块成功”，“设置信号源为: NETWORK_RTK”，后面设置坐标系以及启动网络服务都没有任何显示，再然后APP就崩了，APP重启，回到初始界面。麻烦帮忙看下有什么问题，启动RTK函数如下：
private void RTKStart(){ Aircraft aircraft = (Aircraft) DJISDKManager.getInstance().getProduct(); if(aircraft != null){ FlightController rFlightController = aircraft.getFlightController(); mRTK = rFlightController.getRTK(); RTKNetworkServiceProvider rtkNetworkServiceProvider; rtkNetworkServiceProvider = DJISDKManager.getInstance().getRTKNetworkServiceProvider().getInstance(); boolean rtkSupported = rFlightController.isRTKSupported(); if(rtkSupported){ //启动RTK Objects.requireNonNull(mRTK).setRtkEnabled(true,new CommonCallbacks.CompletionCallback() { @Override public void onResult(DJIError djiError) { if(djiError == null){ setResultToToast("启用 RTK 模块成功"); } else{ setResultToToast("启用 RTK 模块失败:" + djiError); } } }); } //设置信号源 Objects.requireNonNull(rFlightController.getRTK()).setReferenceStationSource(ReferenceStationSource .NETWORK_RTK, new CommonCallbacks.CompletionCallback() { @Override public void onResult(DJIError djiError) { if(djiError == null){ setResultToToast("设置信号源为: NETWORK_RTK"); }else{ setResultToToast("设置RTK信号源错误:" + djiError); } } }); //设置坐标系统 rtkNetworkServiceProvider.setNetworkServiceCoordinateSystem(CoordinateSystem.WGS84, new CommonCallbacks.CompletionCallback() { @Override public void onResult(DJIError djiError) { if(djiError == null){ Log.d(TAG, "设置坐标系统成功"); }else{ Log.d(TAG, "设置坐标系统失败：" + djiError); } } }); //启动网络服务 rtkNetworkServiceProvider.startNetworkService(new CommonCallbacks.CompletionCallback() { @Override public void onResult(DJIError djiError) { if(djiError == null){ Log.d(TAG, "开启网络RTK成功"); }else{ Log.d(TAG, "开启网络RTK失败" + djiError); } } }); //监听网络状态 rtkNetworkServiceProvider.addNetworkServiceStateCallback(new NetworkServiceState.Callback() { @Override public void onNetworkServiceStateUpdate(NetworkServiceState networkServiceState) { Log.d(TAG, "网络RTK状态：" + networkServiceState.getChannelState().name()); if(networkServiceState.getError() != null){ Log.d(TAG, "网络RTK状态：" + networkServiceState.getError()); } } }); //判断RTK状态 mRTK.setStateCallback(new RTKState.Callback() { @Override public void onUpdate(RTKState rtkState) { Log.d(TAG, "RTK状态回调：" + rtkState.isRTKBeingUsed()); altitude_rtk = rtkState.getMobileStationAltitude(); if(altitude_rtk != 0.0){ Log.d(TAG, "获取地面点海拔高度成功"); }else{ Log.d(TAG, "获取地面点海拔高度失败"); } } }); } }