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dji-sdk / Onboard-SDK

DJI Onboard SDK Official Repository
https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK
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使用M300，如何设置在一个航点的悬停时间？ #796

Closed GreyYu6458 closed 3 years ago

GreyYu6458 commented 3 years ago

你好，我正在使用M300，并使用航线功能模块。

我现在需要在某个航点位置停留一个自定义的时间，但我没有发现任何一个Action符合我的要求。

在Onboard-SDK是否支持这个功能，具体涉及哪些API？

dji-dev commented 3 years ago

Agent comment from kyle.cai in Zendesk ticket #49493:

尊敬的开发者，

您好！感谢您联系DJI大疆创新。

M300的waypoint v2功能没有直接action可以设置航点停留动作，可以通过 DJIWaypointV2ActionActuatorAircraftControlOperationTypeFlyingControl 参数：isStartFlying来设置停止或飞行动作，waittime可以设置恢复时间。 单位为 0.1s， 数据类型为uint8，设置停留时间最大25.5s。若需悬停更长时间可以考虑使用pause暂停。

具体动作的使用可以参考相关帖： https://djisdksupport.zendesk.com/hc/zh-cn/articles/4402367493785-OSDK-waypoint-v2-sample%E4%BB%A3%E7%A0%81%E8%B7%9F%E8%AF%BB

感谢您的理解与支持,祝您生活愉快!

Best Regards， DJI大疆创新SDK技术支持

°°°

GreyYu6458 commented 3 years ago

那我是否可以通过多设置几个DJIWaypointV2ActionActuatorTypeAircraftControl以超过25.5s的限制呢？ 我之前通过RegisterMissionEventCallback和pause、resume函数，发现航线的轨迹会变得比较奇怪。

dji-kyle commented 3 years ago

理论上是可以支持的，关于pause、resume后航线轨迹变得奇怪可能需要具体排查一下。 抱歉，因为邮件系统的原因，再次回复的问题，可能无法直接收到导致问题有遗漏。后续关于SDK的问题，建议您可以直接邮件发送至dev@dji.com进行确认。

GreyYu6458 commented 3 years ago

好的 谢谢你的回复