图像处理后控制无人机飞行

[Hust-hsg]

妙算2 运行程序后遥控器画面变灰，提示无法读到sd卡，程序成功获取图像后遥控器恢复正常，但是程序调用api控制飞行方向与速度后，程序卡死，遥控器又变灰无法读到sd卡。

[dji-dev]

Agent comment from DJI SDK in Zendesk ticket #54408:

尊敬的开发者，感谢您联系DJI 大疆创新 由于github不是我们主要的咨询渠道，您的问题可能跟进不及时。我们建议您通过填写表单（ https://djisdksupport.zendesk.com/hc/zh-cn/requests/new ）向我们反馈问题。或者您也可以在论坛发帖，与其它开发者交流。论坛链接：https://djisdksupport.zendesk.com/hc/zh-cn/community/topics

Dear developer, thank you for contacting DJI. Since github is not our main consultation channel, your questions may not be followed up in time. We recommend that you fill in the form (https://djisdksupport.zendesk.com/hc/en-us/requests/new) to report problems to us. Or you can post in the forum to communicate with other developers. Forum link: https://djisdksupport.zendesk.com/hc/zh-cn/community/topics

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[Hust-hsg]

使用M210 rtk v2 ；osdk4.1 妙算2 ；最新的固件。实例的camera stream能成功读取。

[dji-dev]

Agent comment from kyle.cai in Zendesk ticket #54408:

尊敬的开发者，

您好！感谢您联系DJI大疆创新。

因为产品设计，M210 + X5s/X4s/X7等相机时，如果连接OSDK的双A USB，遥控端的图传会丢失，需要开启并保持OSDK获取视频流，图传才会恢复。

感谢您的理解与支持,祝您生活愉快!

Best Regards， DJI大疆创新SDK技术支持

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[Hust-hsg]

我的程序中实时识别图像，识别成功调用api flightctr控制飞行方向与速度，程序卡死，遥控器又变灰无法读到sd卡，但控制权限仍在osdk，需要切换飞行模式才能降落无人机。 Control::CtrlData data(ctrl_flag, x, y, z, yaw); vehicle->control->flightCtrl(data); usleep(20000);

[Hust-hsg]

实时调用的flightctrL，大约数秒，程序卡在调用flightCtrl(data)，遥控器又变灰无法读到sd卡，但控制权限仍在osdk，需要切换飞行模式才能降落无人机。

[Hust-hsg]

之前在M210 V2 X5s osdk3.9版本上可以正常运行，更新了osdk4.1，视频流、控制权限获取等均可正常执行

[dji-dev]

Agent comment from kyle.cai in Zendesk ticket #54408:

程序卡死图传丢失是正常现象，如前面所描述，遥控器获取图传需要OSDK持续获取视频流。关于程序卡死建议debug代码，获取视频流和控制无人机飞行可以开启多线程处理。OSDK获取控制权不释放的情况下，遥控器需要切换飞行模式来抢夺控制权。

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[9527-OLL]

你好，我的硬件跟你的一样都是M210+妙算2，我的前期图像识别工作已经完成，能够实时识别，飞行控制程序我自己编辑了一个，类似于Sample里面输入指令来控制无人机的飞行，但是我想问一下你的调用api flightctr控制飞行方向与速度这一步该怎么做，是写一个控制脚本来调用吗，并且该如何控制方向和速度，谢谢解答。