dji-dev
commented
1 month ago Agent comment from Leon in Zendesk ticket #107730:
尊敬的开发者，
您好，感谢您联系DJI 大疆创新。
抱歉让您久等了，我们与研发团队进行了确认，这个逻辑判断没有问题，请问您是使用过程中遇到了什么异常吗？
感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！
Best Regards,
DJI 大疆创新SDK技术支持
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samples/sample_c/module_sample/flight_control/test_filght_control.c 中第1096行bool DjiTest_FlightControlTakeOffInAirCheck(void)中，while判断条件中有(DjiTest_FlightControlGetValueOfDisplayMode() != DJI_FC_SUBSCRIPTION_DISPLAY_MODE_ASSISTED_TAKEOFF || DjiTest_FlightControlGetValueOfDisplayMode() != DJI_FC_SUBSCRIPTION_DISPLAY_MODE_AUTO_TAKEOFF)，由于DisplayMode不可能同时为DJI_FC_SUBSCRIPTION_DISPLAY_MODE_ASSISTED_TAKEOFF 和DJI_FC_SUBSCRIPTION_DISPLAY_MODE_AUTO_TAKEOFF，上述判断条件不可能同时为false，使用||运算的结果必为true，是否存在逻辑问题