如果不使用USB-TTL，直接用杜邦线连UART，需要如何配置

dji-sdk / Payload-SDK

DJI Payload SDK Official Repository

https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK

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Open github4529 opened 1 month ago

github4529 commented 1 month ago

在hal_uart.h文件中有这个配置

#define LINUX_UART_DEV1    "/dev/ttyUSB0"
#define LINUX_UART_DEV2    "/dev/ttyACM0"

如果不使用USB-TTL，直接用杜邦线连UART，需要如何配置如果UART对应是/dev/ttyS0，将LINUX_UART_DEV1配置为/dev/ttyS0就行吗 LINUX_UART_DEV2需要如何配置呢硬件： rk3588，M350

dji-dev commented 1 month ago

Agent comment from Leon in Zendesk ticket #112160:

尊敬的开发者，

您好，感谢您联系DJI 大疆创新。

使用杜邦线连接也是需要查看ls /dev/tty*的端口是否有新增，通过这个来配置DEV1，M350机型不需要配置DEV2。 PSDK各机型连接(M350/M300/M30/M30T/M3E/M3T/M3D/M3TD)

感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！

Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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github4529 commented 1 month ago

EPort开发者套件的串口是TTL电平吗

dji-dev commented 1 month ago

Agent comment from Leon in Zendesk ticket #112160:

尊敬的开发者，

您好，感谢您联系DJI 大疆创新。

E-Port Uart需遵循 3.3V TTL 协议。接入RX TX GND即可。关于使用板载串口通信，您可能要查阅下相关的产品手册看怎么使能板载串口，并且需与/dev/tty* 的端口对应上。例如GPIO2 GPIO3 对应端口/dev/ttyAMA1这样的对应关系要确定。

感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！

Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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