底盘运动速度控制的一些问题反馈

[nanmu42]

SDK版本

version 00.00.00.57

参数x, y在绝对值低于0.1时会使机甲做无规则转动

使用以下命令之一可以复现：

chassis speed x 0.099;
chassis speed x -0.099;
chassis speed y 0.099;
chassis speed y -0.099;

参数z在0~1°范围内无效

不报错，机甲不运动。

使用以下命令之一可以复现：

chassis speed z 1;
chassis speed z 0.5;

奇怪的是这个问题在-1~0°范围内不会发生。

全0输入时会让机甲缓慢逆时针自转

使用以下命令可以复现：

chassis speed x 0 y 0 z 0;

我认为上述命令应当和下列命令行为相同（不会造成自转）：

chassis wheel w1 0 w2 0 w3 0 w4 0;

谢谢。

[nanmu42]

我从其他渠道获得了开发者对这个问题的答案，记录在这里，给有需要的人：

1、0.1以下暂不支持，后续优化。
2、1度以下暂不支持，后续优化。
3、会锁航向，但是因为融合航向静止会飘移，所以会缓慢逆时针自传。可用来做短时间航向锁定，不建议长期使用。