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dji-sdk / RoboMaster-SDK

DJI RoboMaster Python SDK and Sample Code for RoboMaster EP.
Apache License 2.0
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sub_imu接口返回的imu信息有错误 #35

Open dreamerlang opened 3 years ago

dreamerlang commented 3 years ago

log 我利用RoboMaster-SDK提供的sub_imu接口订阅无人机的imu信息，但是发现如图所示，在飞机降落的过程中，imu返回的加速度值不为0，但是速度值一直为0，这明显不符合常识，请问这种现象出现的原因是什么？以及我该如何实时获取较为准确的imu信息呢？