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dolphin-slam / dolphin_slam

Método bioinspirado para resolução do problema de SLAM em ambientes subaquáticos.
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Testar dataset #3

Open Ballester opened 10 years ago

Ballester commented 10 years ago

Verificar se o dataset está funcionando e todo o código do dolphin está correto

luansilveira commented 10 years ago

Arrumar o time stamp da dvl dos datasets gerados no uwsim.