search

dolphin-slam / dolphin_slam

Método bioinspirado para resolução do problema de SLAM em ambientes subaquáticos.
6 stars 3 forks source link

Vocabularios #4

Open Ballester opened 10 years ago

Ballester commented 10 years ago

criar vocabularios com diferentes valores de thresholds

luansilveira commented 10 years ago

O codigo foi modificado para utilizar o descritor do SURF com 128 valores e o algoritmo kmeans++ irá retornar os grupos após 50 iterações ou o erro for menor que 0.001;

A medida que for necessário vamos treinando os grupos.