Passar todo o sistema de coordenadas para o tf.

dolphin-slam / dolphin_slam

Método bioinspirado para resolução do problema de SLAM em ambientes subaquáticos.

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Open luansilveira opened 10 years ago

luansilveira commented 10 years ago

Preciso colocar o tf como sistema de transformação de frames, para facilitar o uso dos sensores e melhorar a estimativa de posição do robô.

luansilveira commented 10 years ago

Update: Gerar um diagrama UML do código para analisar as incoerências.

luansilveira commented 9 years ago

Módulos Place Cells e Robot State já estão utilizando a biblioteca TF para armazenamento de posições e orientações do robo ao longo do tempo.