라즈베리파이에서 웨어러블 로봇 노드 실행 시연 9월 4일 - Githubissues

donghee / wearable_robot_eval

Demo for Weable Robot Evaluation System

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라즈베리파이에서 웨어러블 로봇 노드 실행 시연 9월 4일 #11

Closed donghee closed 2 months ago

donghee commented 3 months ago

ROS 개발은 RPI에서 개발하기로 결정

[ ] RPI ROS 환경 확인
[ ] 기존의 웨어러블 로봇 노드 실행
[ ] 웨어러블 로봇 노드 출력을 로보티즈 모터로 연결

donghee commented 2 months ago

rpi5에서 ros2 humble 도커 이미지를 이용해서 실행