roslauch로 gazebo 실행 시 문제가 발생합니다.

[fpdlwhfwm]

실행 중에 위와같은 경고와 pid 값에 대한 에러가 발생하며, 가지보가 실행은 되지만, 가지보 화면 상에 어떤 로봇의 모습도 나타나지 않습니다. 관리자 권한으로 실행해도 같은 결과가 나옵니다. ㅠㅠ 어떻게 해야 할까요..

가지보 종료 시에는 다음과 같은 경고와 에러메세지를 띄웁니다.

[doosan-robotics]

@fpdlwhfwm 님

안녕하세요 답변이 늦어져서 죄송합니다. 말씀 주신 상황에 대해서 파악이 좀 더 필요합니다만 실행하는 명령은 어떻게 사용했었는지 알 수 있을까요 ?