API (cpp) 동작 시 safety issue

m1013 을 cpp API 를 통해 동작하는데 계속 아래와 같은 에러메세지가 뜹니다. 혹시 어떻게 해결하면 좋을까요? level 2, group 5, index 7056 이라고 하는데 manual 을 보아도 어떤 상황으로 인해 이 에러가 발생하는지 모르겠습니다. 계속 끊겼다가 연결됐다가 끊겼다가 연결됐다가 합니다

[ INFO] [1693208352.616918653]: On Monitor State [callback OnMonitoringStateCB] current state: (2) MOVING [ INFO] [1693208354.699959614]: On Monitor State [callback OnMonitoringStateCB] current state: (3) SAFE_OFF [ WARN] [1693208355.220966670]: [callback OnLogAlarm] [ WARN] [1693208355.221058715]: level : 2 [ WARN] [1693208355.221088774]: group : 5 [ WARN] [1693208355.221113511]: index : 7056 [ WARN] [1693208355.221151232]: param : [ WARN] [1693208355.221198780]: param : [ WARN] [1693208355.221216689]: param : [ INFO] [1693208356.483105745]: On Monitor State [callback OnMonitoringStateCB] current state: (1) STANDBY [ INFO] [1693208356.486115536]: On Monitor State [callback OnMonitoringStateCB] current state: (2) MOVING [ INFO] [1693208356.542407740]: On Monitor State

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API (cpp) 동작 시 safety issue #168