Open Hokite opened 3 months ago
doosan robotics package를 학습하고 있습니다. 학습하는 과정에서 오류가 발생하여 여쭤보려고 글을 쓰게되었습니다.
저의 개발환경은 ros noetic, moveit 최신버전, ubuntu 20.04 64bit 사용하고 있습니다.
해당오류는 https://github.com/doosan-robotics/doosan-robot#moveitcommander-usage-example 해당 예제를 진행하는 중에 발생하였습니다.
$roslaunch dsr_launcher dsr_moveit.launch model:=a0912 $ROS_NAMESPACE=/dsr01a0912 rosrun moveit_commander moveit_commander_cmdline.py robot_description:=/dsr01a0912/robot_description 각 다른 터미널창에 해당 명령어를 입력하였고 오류는 사진을 첨부하였습니다. 한번 확인 부탁드리겠습니다.
doosan robotics package를 학습하고 있습니다. 학습하는 과정에서 오류가 발생하여 여쭤보려고 글을 쓰게되었습니다.
저의 개발환경은 ros noetic, moveit 최신버전, ubuntu 20.04 64bit 사용하고 있습니다.
해당오류는 https://github.com/doosan-robotics/doosan-robot#moveitcommander-usage-example 해당 예제를 진행하는 중에 발생하였습니다.
$roslaunch dsr_launcher dsr_moveit.launch model:=a0912 $ROS_NAMESPACE=/dsr01a0912 rosrun moveit_commander moveit_commander_cmdline.py robot_description:=/dsr01a0912/robot_description 각 다른 터미널창에 해당 명령어를 입력하였고 오류는 사진을 첨부하였습니다. 한번 확인 부탁드리겠습니다.