Recopilación de pruebas por hacer

[ManuLG]

• [x] Trazada usando sólo el acelerómetro ( #90)
• [x] Trazada usando sólo el GPS (realizada ya en múltiples ocasiones)
• [x] Recopilación de datos de los sensores para comprobar que el simulador funciona ( #77)
• [x] Recopilación de datos de los sensores en un circuito con checkpoints conocidos (#77)
• [x] Probar la nueva idea sobre la corrección de los ejes del acelerómetro (#78)