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dpeite / JustTelemetry

Sistema de telemetría formado por una interfaz web y un sistema de posicionamiento
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Renombrar y organizar variables #95

Closed ManuLG closed 7 years ago

ManuLG commented 7 years ago

Ahora mismo hay un batiburrillo interesante, debemos refactorizar el código para hacerlo más legible de cara a la fase final

ManuLG commented 7 years ago

Underscore vs camelCase

Es importante decidir qué criterio vamos a usar para nombrar a las variables/funciones. Ejemplo:

suma_distancia_recorrida = distancia_x + distancia_y // Underscore
sumaDistanciaRecorrida = distanciaX + distanciaY // CamelCase

Por lo que veo en las guías de estilo de Arduino y en los ejemplos, parece que lo adecuado es usar camelCase.

ManuLG commented 7 years ago

Orden a seguir:

  1. Variables del GPS
  2. Variables del acelerómetro
  3. Variables de Kalman
  4. Variables auxiliares
  5. Funciones
ManuLG commented 7 years ago

Variables del GPS

ManuLG commented 7 years ago

Variables del acelerómetro

ManuLG commented 7 years ago

Variables de Kalman

Nota: Los nombres de las matrices se mantienen con mayúsculas pese a que no respectan el camelCase

ManuLG commented 7 years ago

Variables auxiliares

ManuLG commented 7 years ago

Funciones