search

dreamdrive / ros_damitora

仮想トラッカー制御ソフト「だみとら」のROS版になります。 joint_stateを入力に持ち、関節角度から人形の位置姿勢を計算し、SteamVRにトラッカー座標を送ります。 Joint_state_publisher_guiを用いて、スライダで人形を制御したり、Dynamixelを用いた人形を作り、関節角度を直接物理的に入力することが出来ます。
Apache License 2.0
2 stars 0 forks source link

ERROR: cannot launch node of type [jsk_topic_tools/tf_to_pose.py]: jsk_topic_tools #1

Open Kuniharu-Sakurada opened 1 year ago

Kuniharu-Sakurada commented 1 year ago

現在，既存のロボットの関節角度をメタバースプラットフォームへ送信するためにこちらのプロジェクトを試させていただいております．使い方1の roslaunch damitora_osc rviz2osc.launch を実行したところ， ERROR: cannot launch node of type [jsk_topic_tools/tf_to_pose.py]: jsk_topic_tools というエラーが発生してしまいました．ただ，使い方2の方のlaunchは問題なく実行できています．こちらの原因と解決方法をご教授いただけますと幸いです．

よろしくお願いいたします．

dreamdrive commented 1 year ago

お問い合わせありがとうございます。 jsk_topic_toolsのパッケージを使っているのですが、インストールのところに記載が漏れていました。 下記コマンドで、jsk_topic_toolsパッケージをインストールしたのち、再度、試していただけますでしょうか。

sudo apt install ros-noetic-jsk-topic-tools

よろしくお願いします。

Kuniharu-Sakurada commented 1 year ago

ご返答の確認が遅れてしまい，申し訳ありません．上記の方法によって解決できました．ありがとうございます．