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dsx0511 / 3DMOTFormer

Offical implementation of ICCV2023 paper 3DMOTFormer: Graph Transformer for Online 3D Multi-Object Tracking.
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请问是只需要下载nuscens的meta数据吗？ #5

Closed eggman-1024 closed 3 months ago

eggman-1024 commented 3 months ago

1719645114229 如上图所示：只需要下载meta数据吗？ 如下图suo'shi所示：只需要下载红色框里的数据吗？怎么感觉绿色框数据也得下载呢？ 1719645200108

dsx0511 commented 3 months ago

绿色框里的内容主要包括图像，点云等sensor data，而我们训练中只需要任意detector的结果（可以下载到，见README）以及ground truth（在meta data里），只有可视化时才需要绿色框中的sensor data。

eggman-1024 commented 3 months ago

感谢作者大大！但是训练的时候咋报错说找不到那些sensor data嘞？

dsx0511 commented 3 months ago

我们暂时没有测试过只下载meta data来训练，如果没有sensor data，nuscenes-devkit在读取数据集时有可能会报错。这种情况下建议直接下载整个数据集。

eggman-1024 commented 3 months ago

好的好的！（好不容易逮到作者大佬）有几个问题不清楚： 1.所以说训练还是需要整个数据集的意思吧？ 2.数据集sensor data只需要点云就可以了吧？ 3.请问您开源的代码里有可视化预览代码吗？ 十分感谢您的回答！

dsx0511 commented 3 months ago

训练需要整个数据集，但是只需要meta data而不需要点云。训练时报错找不到sensor data不是因为我们的模型需要sensor data，而是nuscenes devkit在找不到sensor data的情况下会报错。你可以通过修改代码来解决这个问题，但是更简单的解决方法就是直接下载整个数据集。我们没有开源自己的可视化代码，需要可视化的话可以参考PF-Track.

eggman-1024 commented 3 months ago

okk，懂了，就是说您的工作专注于tracking而不是detection，所以只需要meta data(标注的detection信息)。

dsx0511 commented 3 months ago

是的，这篇文章不涉及detection

eggman-1024 commented 3 months ago

十分感谢