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dusty-nv / jetson-utils

C++/CUDA/Python multimedia utilities for NVIDIA Jetson
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Is it possible to get RTP timestamp from videoSource classes? #218

Open lida2003 opened 1 month ago

lida2003 commented 1 month ago

Hi

Camera --> RTP over UDP --> video-viewer, is there anyway to get rtp timestamp from API?

/*
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  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 |V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         |
 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 |                           timestamp                           |
 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 |           synchronization source (SSRC) identifier            |
 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 |            contributing source (CSRC) identifiers (optional)  |
 |                             ....                              |
 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 |                         Payload Data                          |
 |                             ....                              |
 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 Total CSRC bytes=CC×4
*/