Representa un quaternion. Ofrece la funcionalidad básica de un quaternion.
Esta tarea incluye aportar la descripción formal de lo que es un cuaternion y
aplicarla al contexto (copiar de Wikipedia u otra fuente, mencionando que se ha
sacado de tal fuente).
Más información sobre la tarea en:
http://quimeraengine.googlecode.com/files/QQuaternion.pdf
Original issue reported on code.google.com by Lince3D@gmail.com on 18 Nov 2010 at 6:56
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