具体的な使用例がドキュメントに書いてあったほうがいい

[Nobu19800]

OpenRTM-aistとMQTTのどちらも詳しい人はあまりいないと思うので、IoRTシステムの例だったり、AWS等とロボットシステムが連携する例が書いてあったほうがいいと思いました。 「将来的にこんな感じのシステムが実現できる」ぐらいの大まかな概要でもいいので書いてないと、なかなか使ってみようという気にならないかもしれません。

[dyubicuoa]

ご助言ありがとうございます。 なるほど確かにユースケースを例示しないと、ユーザは通信モジュールの使いどころがわからないかもしれません。 私の場合はOpenRTM-aistとMQTTは多少の心得はありますが、物理マシンとしてのロボットの知識が乏しいところです。 発表当日までになんとかユースケースを絞り出してみようと思います。

[dyubicuoa]

MQTT通信インタフェースのアドバンテージの一つである多対多通信を軸に、テストケースをいくつか例示いたしました。なぜ多対多通信が得意かは16日の発表にて解説させていただきます。ドキュメントの方、ご確認いただければ幸いです。よろしくお願いいたします。