search

eager-dev / eager

[deprecated] Engine Agnostic Gym Environment for Robotics
https://eager-control.readthedocs.io/
Apache License 2.0
16 stars 0 forks source link

Ur5 interface #29

Closed jelledouwe closed 3 years ago

jelledouwe commented 3 years ago

Hey gasten, vinden jullie het goed om mijn deel te mergen met de main branch? Het is werkend en je kunt het testen door roslaunch ur5e_example ur5e_example_gazebo.launch te runnen. Je moet dan wel in example_gazebo.py de hardcoded path veranderen naar je eigen path (net zoals bij example.py).

AlexanderKeijzer commented 3 years ago

Kunnen we dit binnenkort mergen? Ik wil eigenlijk wat veranderingen maken in physics_bridge maar het liefst wel na deze changes.