Ik heb een package toegevoegd (ros_gym_process_safe_actions) waarin wordt gechecked of de actie veilig is op de robot. Om deze preprocessing stap toe te voegen heb ik een paar aanpassingen gemaakt in objects.py en gazebo.py. Dit kan ook toegevoegd worden aan de andere physics bridges, maar het leek me beter om jullie er eerst even naar te kijken voordat ik het daar ook toevoeg.
Ik heb een package toegevoegd (ros_gym_process_safe_actions) waarin wordt gechecked of de actie veilig is op de robot. Om deze preprocessing stap toe te voegen heb ik een paar aanpassingen gemaakt in objects.py en gazebo.py. Dit kan ook toegevoegd worden aan de andere physics bridges, maar het leek me beter om jullie er eerst even naar te kijken voordat ik het daar ook toevoeg.