Fix gazebo sensor buffer

eager-dev / eager

[deprecated] Engine Agnostic Gym Environment for Robotics

https://eager-control.readthedocs.io/

Apache License 2.0

16 stars 0 forks source link

Fix gazebo sensor buffer #77

Closed jelledouwe closed 3 years ago

jelledouwe commented 3 years ago

Now the sensor buffer dict also contains the robot name, fixes #72

AlexanderKeijzer commented 3 years ago

Deze is kaput door een commit van Bas btw.

AlexanderKeijzer commented 3 years ago

Dit lijkt me helemaal prima, ik had dit wss gedaan in Webots nadat je de code had gekopieerd voor Gazebo. Ik gok dat mijn PR hier mss ook kapot door gaat dus kunnen we deze zo mergen?