search

eager-dev / eager

[deprecated] Engine Agnostic Gym Environment for Robotics
https://eager-control.readthedocs.io/
Apache License 2.0
16 stars 0 forks source link

Safe actions #91

Closed jelledouwe closed 3 years ago

jelledouwe commented 3 years ago

Hierbij de action processing node. Hij werkt met Webots en Gazebo. Bij Pybullet nog niet, maar ik begrijp nog niet goed waarom. Zijn de joints daar anders gedefiniëerd?