pcd, norm = npz['pcd'], npz['norm']

[0belle]

pcd, norm = npz['pcd'], npz['norm'] 这里表示的是什么信息，norm指的是什么

[eat-slim]

是从数据集中读取一帧点云的点坐标和法线，norm是法线，我是用npz文件保存的点云数据

[0belle]

是从数据集中读取一帧点云的点坐标和法线，norm是法线，我是用npz文件保存的点云数据

我不太会操作，请问可以发一下处理代码吗，还有分割评估