Open nasols opened 10 months ago
Implementere og teste funksjoner som kan regne ut IK for en robotarm. Skal ta inn end-effector posisjon og spytte ut en løsning for hvert ledd. Skal videre plottes. Bør kjøres ganske effektivt, skal gjørs rundt 30 ganger per sekund.
Implementere og teste funksjoner som kan regne ut IK for en robotarm. Skal ta inn end-effector posisjon og spytte ut en løsning for hvert ledd. Skal videre plottes. Bør kjøres ganske effektivt, skal gjørs rundt 30 ganger per sekund.