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eliaskrchnr / buildon

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Roboter fährt nicht geradeaus #1

Open eliaskrchnr opened 9 months ago

eliaskrchnr commented 9 months ago

Roboter fährt nicht geradeaus bei zu hoher Beschleunigung und grundsätzlich bei Geschwindigkeiten über 0,2m/s. Scheint ein Problem mit der Regelung zu sein.

eliaskrchnr commented 9 months ago

liegt vermutlich an schlechten physics params. ist besser geworden durch gewichtsminimierung. immer noch komisches bremsverhalten