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enriquewph / Impresora-Braille

Impresora para no-videntes - ITS Villada 2019
GNU General Public License v3.0
3 stars 2 forks source link

desarrollar driver/buscar driver para motor CC de la impresora #12

Closed enriquewph closed 5 years ago

enriquewph commented 5 years ago

Ver que opciones hay para drivers de motores CC. buscar algo que tenga baja resistencia on y alta eficiencia idealmente que integren mosfets con RDSon <0.5Ohm

El motor lo vamos a usar a 12v con pwm a 8/10/12/15bit segun haga falta jejejejejjej

fijarse x mercadolibre y tratar de ver que es lo que usa la impresora originalmente.

Considerar que la fuente de la impresora es de como 30v (HAY QUE MEDIRLA TODAVIA), verificar corriente de funcionamiento y corriente de stall

EL DRIVER DEBE INCLUIR UN SENSOR DE CORRIENTE PARA DETECTAR CUANDO SE LLEGO AL EXTREMO DE UN EJE PARA SETEAR LA POSICION X=0!

GanttStart: 2019-06-13 GanttDue: 2019-08-02

fNP02 commented 5 years ago

Driver pap A4988 http://html.alldatasheet.com/html-pdf/338780/ALLEGRO/A4988/292/1/A4988.html Driver cc L293d http://html.alldatasheet.com/html-pdf/22432/STMICROELECTRONICS/L293D/1619/1/L293D.html

fNP02 commented 5 years ago

a4988

fNP02 commented 5 years ago

Captura pines

enriquewph commented 5 years ago

se va a ir para el motor CC de la impresora con el integrado DRV8871, en combinacion con un sensor de corriente para sensar cuando el motor se detuvo contra el fin del carrete. image drv8871.pdf