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info sobre drivers a utilizar: MARCA TRINAMICS que poseen deteccion de stall, y funciones super silenciosas óptimas para su uso en bibliotecas y otros.
Se va a usar ESP32 con arduino para procesar a bajo nivel los movimientos de motores etc con amplia gama de librerias.
lib a usar para manejo tarjeta sd https://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/master/libraries/SD
hacer: probar sensor de hoja con 3.3v probar sensor de posicion x con 3.3v probar leds con 3.3v para calcular resistencia. probar salidas del ch340 pines 14 y 13 para ver si son pull a 5v y armar circuito con transistores npn para poner a low el gpio 0 y pin enable para el reset segun esto: https://github.com/espressif/esptool/wiki/ESP32-Boot-Mode-Selection
Se utilizará un ESP-32 WROOVER. Se debe incluir:
GanttStart: 2019-05-17 GanttDue: 2019-08-24