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ensenso / ros_driver

Official ROS driver for Ensenso stereo cameras.
http://wiki.ros.org/ensenso_driver
BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
28 stars 25 forks source link

ros2: Add missing namespace argument in mono and stereo node launch file #106

Closed benthie closed 1 year ago

benthie commented 1 year ago

Fixt SDK-3360.

Mir ist aufgefallen, dass ich es sinnvoll fände, wenn unsere Skripte etwas mehr Log-Output produzieren würden. Zumindest mal zu welchem ActionServer sie sich versuchen zu verbinden und ob die Verbindung aufgebaut werden konnte. Andernfalls wartet man 60s und weiß nicht ob alles glatt lief oder ob der Client gerade noch versucht die Verbindung aufzubauen. Soll ich das noch nachziehen?

saierd commented 1 year ago

Mir ist aufgefallen, dass ich es sinnvoll fände, wenn unsere Skripte etwas mehr Log-Output produzieren würden.

Klar, klingt sinnvoll.