Fix overwriting of parameter sets when opening multiple cameras

ensenso / ros_driver

Official ROS driver for Ensenso stereo cameras.

http://wiki.ros.org/ensenso_driver

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

28 stars 25 forks source link

Fix overwriting of parameter sets when opening multiple cameras #83

Closed benthie closed 2 years ago

benthie commented 2 years ago

Ich hab noch eine Funktion eingebaut, die es uns ermöglicht auch Datei-Pfade beginnend mit ~/ zu akzeptieren. Bislang ist der Knoten da einfach abgestürzt mit der Fehlermeldung, dass er die Datei nicht finden kann.