eryeden / vi-slam

Try the visual inertial SLAM. See setup section.
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Frameベースで色々な情報をロギング #51

Closed eryeden closed 4 years ago

eryeden commented 4 years ago

いろいろ記録できるようにしておき、cerealで吐き出せるようにしておく。 終了時にすべてのFrame情報をダンプする。

Frame内にInternalMaterialsとしていろんなデバッグ用情報を蓄積、FrameごとにJSON形式で出力するようにした。V1_01の全フレームで1GBくらいのサイズになる。