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eryeden / vi-slam

Try the visual inertial SLAM. See setup section.
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高い角速度に弱い #52

Open eryeden opened 4 years ago

eryeden commented 4 years ago

V1_02_medium の回転が続く場合など。 ＝＞Triangulateを隣接する２つのKeyFrameのみではなく、より離れたKeyFrameでも行うとか？TriangulateできるLandmarkを探索するなど、OrbSLAMがやっている気がする。