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eryeden / vi-slam

Try the visual inertial SLAM. See setup section.
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MapDatabaseを保存して視差角度、Baseline lengthのヒストグラムを作成 #69

Open eryeden opened 4 years ago

eryeden commented 4 years ago

FramePose飛び時のLM初期化失敗時、LM初期化失敗が単なる視差角度、Base line length不足か調べるため。 また、これらをOutlierとして弾く方法を検討する。