rafacouto
commented
8 years ago Perfecto con branch y PR :)
2016-01-18 10:42 GMT+01:00 Juan Felix Mateos notifications@github.com:
He realizado varias pruebas con rampas de aceleración y el mejor resultado ha sido:
Rampas lineales de aceleración y deceleración (la de aceleración el doble de larga que la de deceleración) Como se ve en el vídeo puede lograrse un 50% de incremento de velocidad sin comprometer el desplazamiento
Sin rampa de deceleración hace un "caballito" al pasar de sentido adelante a sentido atrás, que puede provocar un pequeño deslizamiento si la superficie es muy lisa Podría mejorarse acercando el centro de gravedad a la bola loca
He metido esta modificación en un branch del repositorio y me gustaría enviar un pull-request o que me indiquéis cómo enviar el código de otro modo para que lo podáis valorar introducirlo en el repositorio si el estilo es apropiado
— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/escornabot/arduino/issues/8.
Rafa Couto GNU/Linux user #99126 - http://bit.ly/LC-99126 http://bit.ly/LC-99126 GPG key - http://bit.ly/GPG-D76ABDEC
He realizado varias pruebas con rampas de aceleración y el mejor resultado ha sido:
Rampas lineales de aceleración y deceleración (la de aceleración el doble de larga que la de deceleración). Como se ve en el vídeo puede lograrse un 50% de incremento de velocidad sin comprometer el desplazamiento. . https://youtu.be/vMfqwFygL8M
Sin rampa de deceleración hace un "caballito" al pasar de sentido adelante a sentido atrás, que puede provocar un pequeño deslizamiento si la superficie es muy lisa. Podría mejorarse acercando el centro de gravedad a la bola loca.
He metido esta modificación en un branch del repositorio y me gustaría enviar un pull-request... o que me indiquéis cómo enviar el código de otro modo para que lo podáis valorar introducirlo en el repositorio si el estilo es apropiado.