光流模块原理图有吗？怎么启动定高模式

espressif / esp-drone

Mini Drone/Quadcopter Firmware for ESP32 and ESP32-S Series SoCs.

GNU General Public License v3.0

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Closed wang19850115 closed 3 months ago

sd196821 commented 1 year ago

光流随便买块pmw3901就行，crazyflie代码里面有驱动，这里大概得改改程序

leeebo commented 1 year ago

@wang19850115 可以淘宝一个 pmw3901 模块，接到扩展 SPI 接口就可以了。这里已经支持 pmw3901 定点模式

fgqexcel commented 3 months ago

代码已经支持定高和定点了？@leeebo

leeebo commented 3 months ago

@fgqexcel 支持的，接上就行，检测到 PMW3901 会自动进入定高定点模式（另外 VL5301 这个也要加）