SDIO 通讯到一定数量后会卡住 (IDFGH-13436)

[jankens]

Answers checklist.

• [X] I have read the documentation ESP-IDF Programming Guide and the issue is not addressed there.
• [X] I have updated my IDF branch (master or release) to the latest version and checked that the issue is present there.
• [X] I have searched the issue tracker for a similar issue and not found a similar issue.

General issue report

我们在使用 sdio 连接esp32 模块的时候遇到一个传送数据卡主的问题。具体情况如下，请帮忙澄清。非常感谢！！ 以下是host cpu sdio driver的代码： 上图打印的结果是： 当 *len达到4096以后，就会变成0，导致 buf_available < buf_needed

[jankens]

请问有人能回答我的问题吗？

[ginkgm]

@jankens 感谢你的提问

硬件设计上为了实现不间断的发送以提高吞率，采用了这种递增计数器的方式。这个计数器无需复位，否则每次复位都需要传输暂停，引入复杂的同步机制，会降低吞吐率。计数中显示的值是历史上曾经挂载过的buffer数量，减去host端已经消耗的数量可以得到剩余数量。

出于硬件成本考量，这个计数器被设计为 12 位 [27:16]，因此同一寄存器的其他 20 位与此问题无关，可忽略（ https://github.com/espressif/esp-idf/blob/master/components/soc/esp32/include/soc/host_struct.h#L77 ）。如果阅读代码你可以看到代码中 >> 16 的那一行就是在取出这有效的 12 bit。

每当计数器溢出 4096 的边界，需要一个溢出的处理，如下：

已消耗： 8000 当前值： 100 （历史曾经挂载 4096 2 + 100=8292） 实际剩余可用： 292 = 4096 2 + 100 - 8000

公式中 （x + MAX - y) % MAX 是为了避免 x - y 出现负数而做的操作。不过这里有个要求是 0 <= y < MAX+1。你使用的这个仓库并不是 IDF 中的代码，它的出处可能是这里： https://github.com/espressif/idf-extra-components/blob/master/esp_serial_slave_link/essl_sdio.c#L373 在这个原始代码中，当 y > MAX时，似乎是有点问题的。在你的情况中你可以把 tx_buffer_count 先跟 MAX 取余之后再减，看看是否有改善：

*len = (*len + MAX - (count % MAX)) % MAX

但这段代码并不在 IDF 仓库里面，所以我没有办法直接修复。你可以把问题提交给对应仓库的作者。如果他是乐鑫官方提供的代码，请提供出处，我们会转交给对应的同事处理。

[jankens]

Dear Michael, 非常感谢你的回复！ 我的这个代码是来源于君正X2100官方的 linux （版本是4.4.94+）。据他们说也是得到乐鑫的支持开发出来的。 根据你的说法我做了改动，但是还是不能通过（计算出来的*len == 0）。看起来是不是你提到的 “已消耗（context->tx_buffer_count）” 已经消耗完了? 下图为kernel driver 修改及打印结果。（附件有整个driver的代码，麻烦你再帮我确认一下，感谢感谢！！）

esp32_linux.tar.gz

BR Jankens

Jankens

Sender: Michael Send Time: 2024-09-02 18:15 Receiver: espressif/esp-idf cc: jankens; Mention Subject: Re: [espressif/esp-idf] SDIO 通讯到一定数量后会卡住 (IDFGH-13436) (Issue #14342) @jankens 感谢你的提问 硬件设计上为了实现不间断的发送以提高吞率，采用了这种递增计数器的方式。这个计数器无需复位，否则每次复位都需要传输暂停，引入复杂的同步机制，会降低吞吐率。计数中显示的值是历史上曾经挂载过的buffer数量，减去host端已经消耗的数量可以得到剩余数量。 出于硬件成本考量，这个计数器被设计为 12 位 [27:16]，因此同一寄存器的其他 20 位与此问题无关，可忽略（https://github.com/espressif/esp-idf/blob/master/components/soc/esp32/include/soc/host_struct.h#L77）。如果阅读代码你可以看到代码中 >> 16 的那一行就是在取出这有效的 12 bit。 每当计数器溢出 4096 的边界，需要一个溢出的处理，如下： 已消耗： 8000 当前值： 100 （历史曾经挂载 40962 + 100） 实际剩余可用： 292 = 40962 + 100 - 8000 公式中 （x + MAX - y) % MAX 是为了避免 x - y 出现负数而做的操作。不过这里有个要求是 0 <= y < MAX+1。你使用的这个仓库并不是 IDF 中的代码，它的出处可能是这里： https://github.com/espressif/idf-extra-components/blob/master/esp_serial_slave_link/essl_sdio.c#L373 在这个原始代码中，当 y > MAX时，似乎是有点问题的。在你的情况中你可以把 tx_buffer_count 先跟 MAX 取余之后再减，看看是否有改善： len = (len + MAX - (count % MAX)) % MAX 但这段代码并不在 IDF 仓库里面，所以我没有办法直接修复。你可以把问题提交给对应仓库的作者。如果他是乐鑫官方提供的代码，请提供出处，我们会转交给对应的同事处理。 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: @.***>

[jankens]

@ginkgm @ 请问我的问题是否清晰，是否需要我提供更多资料？ 这个问题一直没解决，没法出货啊！

[ginkgm]

@jankens 我现在能想到的一点是，你上面提到的“超过4096以后变为0”这个指的是remain的数量对吗？

由于我们的计数器只有12位，4096 种数值状态表示剩下buffer = 0~4095 的4096种情况，无法表示超过4095的情况。所以不允许slave端同时挂载超过4095个 buffer。请确认slave端挂载的buffer数量不要超过限制。

另外，允许同时挂载的主要目的是提高吞率，避免软件处理buffer时硬件无buffer可用。但挂这么多个明显超出了正常需求，少挂一点不会影响性能的。

[Jacques-Zhao]

@ginkgm 我不认为这个问题是这里的代码处理不严谨导致的，应该也不是 slave 挂载多的问题，因为 esp-hosted 方案大多不会用带 PSRAM 的芯片，不会有这么多内存挂载。 我认为这个问题是 slave 侧可能出现某些异常导致计数器没有递增（也就是没有释放出来buffer），表现为host侧 len 一直为0。 但是 esp-hosted 代码我们压力测试过的，而且大量客户已经量产使用，这里应该不会是溢出导致的异常。想要debug这个问题，我给你们的建议是：

1. 观察 ESP 侧在出问题时是否有异常打印
2. 建议升级最新的 esp-hosted 代码，slave 和 linux都替换确定是否还存在问题
3. 用树莓派替代君正X2100，跟ESP通信，排查是否有同样的问题，需要注意的是，SDIO 对时序要求很敏感，替换时需要尽可能短的线，并且尽量多接几个地线。如果树莓派同样存在问题，请提供测试步骤和方法，如果不存在，可以请 Linux 原厂分析

[jankens]

@ginkgm @Jacques-Zhao 按照@ginkgm的意思，ESP_SLAVE_TOKEN_RDATA应该是一个counter， 从打印结果看，应该是因为ESP_RX_BUFFER_SIZE == 2048，所以每发送一次，这个counter就会+4（由esp module修改）。 但是从上面的代码看，每发送一次，tx_buffer_counter += buf_needed，会让tx_buffer_counter增加1。 那么这就造成在某一个数字上（当ESP_SLAVE_TOKEN_RDATA正好等于tx_buffer_counter的时候)，*len == 0 计算出来的buf_available(0) 会小于 buf_needed(1). 但是如果我稍加改变，硬使这个时候的buf_avaliable != 0, 还是会出现esp module报错。 所以我认为应该是esp 那边需要做1个reset的动作，reset这个 ESP_SLAVE_TOKEN_RDATA.就有点像 ring buffer回到开头一样。 不知道2位有什么看法。

[Jacques-Zhao]

@jankens 先确认一点，你们使用的是 esp-hosted 方案吗？我感觉你们 ESP 侧并不是我们 hosted 的代码。这里你看到计数器返回4 ，感觉是 slave 默认用 512 作为buffer 大小挂载的，这样你要发送 1536字节就需要 slave 有 4 个空闲的 buffer， 而我们 ESP 侧原始代码里面 Buffer 大小是 1536（https://github.com/espressif/esp-hosted/blob/master/esp_hosted_fg/esp/esp_driver/network_adapter/main/sdio_slave_api.c#L210， 所以每次发送只需要一个空闲buffer，linux这里就可以匹配上了

[jankens]

@Jacques-Zhao 哦，因为我们esp module里的功能合并在一起比较多，所以内存没有那么多，我把BUFFER_SIZE 和 BUFFER_NUM都改掉了（参见下图）。所以1次传送512bytes，确实是分成4个buffer。 请问这样会影响到什么呢？

我用的esp-idf版本是5.1.3.

[Jacques-Zhao]

@jankens 就像我说的，你这个 BUFFER_SIZE 是 128，BUFFER_NUM 是18，这样你在初始化时 SDIO 申请内存就需要 128 * 16 的空间，这其中，每个buffer接收 128字节，如果你发 512，我这边就会认为用了 4 个 buffer 去接受，那么计数器会累加4，但是 linux那边并不认为每个 buffer 接收128字节，那边只会累加1，这就导致两方不匹配，从而通信一段时间后触发异常。 这里建议你把 BUFFER_SIZE 改成和 linux一致的，然后 buffer_num 改小一些，就可以解决你们的问题，也不会有其他影响。 另外，我看你使用的是sdio slave 的demo，这个demo只是演示各个接口的用法，在实际使用中你们是需要根据需求更改的，在你们linux使用了hosted接口的前提下，更建议你们 slave 侧也基于 hosted 里面 esp sdio的实现来改

[jankens]

@Jacques-Zhao 非常感谢你的回复，我大概明白你的意思了。我会做相应的修改。后续如果有问题再向你请教。

[jankens]

@Jacques-Zhao 我用一个与STM32 Pin2Pin兼容的MCU （Artery），透过SDIO连接ESP32 module的时候遇到回复data CRC error的问题 传输设置：

1. 发送接收都以block mode传送，block size为512bytes
2. SDIO clk设置为2MHz
3. 发送接收均使用CMD53进行数据读写。
4. 使用esp提供的hosted中的代码

异常情况描述：

1. host定时读取esp32的intr_reg, 以判断是否有数据包可读。
2. 在整个过程中。有3次中断发生。host-slave之间进行了多次读写通讯。
3. 3次中断的intr_reg分别为 0x00800000, 0x0004a000, 0x00840000

1. 对比正常frame与异常frame的不同，发现正常frame在crc后，slave会hold data0 on low 大约 30us，异常frame在crc后几乎马上释放data0

怀疑是esp32出现状态异常，没有完成写操作

2. 确认CRC，在收到0x00800000中断的时候，尝试写0x00840000（使得发送的数据block与出现异常的frame一致） 确认正常frame与异常frame的CRC是一致的。

结论：Artery已经发送了正确的frame及CRC，但是ESP32没有给出相应的回应。

附件： 2024-09-19_11-17-34.kvdata : LA 保存的数据文件。