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获取usb camera描述符错误 (AEGHB-549) #333

Closed jeff-getlucky closed 7 months ago

jeff-getlucky commented 7 months ago

Answers checklist.

General issue report

下面是用pc软件查询到的信息

           ----- Video Streaming MJPEG Frame Type Descriptor -----
   bLength                  : 0x2E (46 bytes)
   bDescriptorType          : 0x24 (Video Streaming Interface)
   bDescriptorSubtype       : 0x07 (MJPEG Frame Type)
   bFrameIndex              : 0x0B
   bmCapabilities           : 0x00
   wWidth                   : 0x0280 (640)
   wHeight                  : 0x01E0 (480)
   dwMinBitRate             : 0x000BB800 (768000 bps -> 96 KB/s)
   dwMaxBitRate             : 0x0BB80000 (196608000 bps -> 24.576 MB/s)
   dwMaxVideoFrameBufferSize: 0x00096000 (614400 bytes)
   dwDefaultFrameInterval   : 0x00028B0A (16.6666 ms -> 60.000 fps)
   bFrameIntervalType       : 0x05 (5 discrete frame intervals supported)
   adwFrameInterval[1]      : 0x00028B0A (16.6666 ms -> 60.000 fps)
   adwFrameInterval[2]      : 0x00030D40 (20.0000 ms -> 50.000 fps)
   adwFrameInterval[3]      : 0x00051615 (33.3333 ms -> 30.000 fps)
   adwFrameInterval[4]      : 0x0007A120 (50.0000 ms -> 20.000 fps)
   adwFrameInterval[5]      : 0x000F4240 (100.0000 ms -> 10.000 fps)
   Data (HexDump)           : 2E 24 07 0B 00 80 02 E0 01 00 B8 0B 00 00 00 B8   .$..............
                              0B 00 60 09 00 0A 8B 02 00 05 0A 8B 02 00 40 0D   ..`...........@.
                              03 00 15 16 05 00 20 A1 07 00 40 42 0F 00         ...... ...@B..

其中默认fps是60

   dwDefaultFrameInterval   : 0x00028B0A (16.6666 ms -> 60.000 fps)

但esp32s3遍历的却是这样的 VS Format MJPEG Descriptor bLength 0xb bDescriptorType 0x24 bDescriptorSubType 0x6 bFormatIndex 0x1 bNumFrameDescriptors 1 bmFlags 0x1 bDefaultFrameIndex 1 bAspectRatioX 0 bAspectRatioY 0 bmInterlaceFlags 0x0 bCopyProtect 0 VS MJPEG Frame Descriptor bLength 0x2a bDescriptorType 0x24 bDescriptorSubType 0x7 bFrameIndex 0x1 bmCapabilities 0x0 wWidth 640 wHeigh 480 dwMinBitRate 768000 dwMaxBitRate 196608000 dwMaxVideoFrameBufSize 614400 dwDefaultFrameInterval 42666538 bFrameIntervalType 0 dwMinFrameInterval 42666501 dwMaxFrameInterval 85333248 dwFrameIntervalStep 102400000 读到的fps是 dwDefaultFrameInterval 42666538 转换成16进制是0x028B0A2A 而正确的应该是0x00028B0A 也就是错位了2位 请问这里怎么修改

leeebo commented 7 months ago

@jeff-getlucky 对于同一个摄像头，不同的 USB 模式会有不同的描述符配置，PC 上拿到的 Highspeed 描述符，S3 下摄像头只能工作在 Full-speed 模式，拿到的是 Full-speed 描述符。

现在无法确认是 S3 平台的解析问题。

可以在摄像头连接到 PC 之前加一个 USB 隔离器，PC 上获取 Full-speed 描述符进一步对比

jeff-getlucky commented 7 months ago

@jeff-getlucky 对于同一个摄像头，不同的 USB 模式会有不同的描述符配置，PC 上拿到的 Highspeed 描述符，S3 下摄像头只能工作在 Full-speed 模式，拿到的是 Full-speed 描述符。

现在无法确认是 S3 平台的解析问题。

可以在摄像头连接到 PC 之前加一个 USB 隔离器，PC 上获取 Full-speed 描述符进一步对比

但单独看esp32s3解析到的fps是4266.6538ms->0.234 fps 不可能呀 正常应该是16.6666到100ms之间，这个是解析错位了。 ep32s3解析FrameInterval 0x028B0A2A 右移两位就是正确的fps了，但光改这个不行，我尝试修改了final_interval，目前没效果，还在尝试修改其他地方。

leeebo commented 7 months ago

@jeff-getlucky dwDefaultFrameInterval 是一个 word，4 个 Bytes，如果你能修改摄像头固件，查一下 Fullspeed 的描述符，这个变量数据类型是不是选错了

jeff-getlucky commented 7 months ago

@jeff-getlucky dwDefaultFrameInterval 是一个 word，4 个 Bytes，如果你能修改摄像头固件，查一下 Fullspeed 的描述符，这个变量数据类型是不是选错了

改不了固件，正确的frame interval应该是0x00028B0A，也是一个word。 哦，对了，忘了说了，很多字段解析错了，不止dwDefaultFrameInterval，甚至连bLength都对不上。 我这边有两个不同品牌的摄像头，在esp32s3上表现是一样的，usb描述符都不对。 在Windows上用potplayer播放没问题。 我去买一个usb2.0 full-speed的hub试一下，谢谢了。

jeff-getlucky commented 7 months ago

usb隔离器到了，确实是因为摄像头不支持full speed。