Some question on the LM_O

[Mr2er0]

I write my own code for dataloader to load the LM_O testing dataset. But i find it work badly on the eggbox and glue while others work normally. I only get 6.8 ADDs in eggbox. Can you give the code for testing on LM_O. Specially, I find the segment result for eggbox is badly. A lot of pics fail in semantic segmentation.

[570482328]

Hello, I also found this problem when testing the LMO dataset, have you solved it? Thank you for your answer.

[Mr2er0]

I retrain the model for eggbox using the author's code but find the problem still exists. I have not solved this problem.

[570482328]

I retrain the model for eggbox using the author's code but find the problem still exists. I have not solved this problem.

非常感谢你的回答，我重新训练了“glue”，新训练的模型再Linemod数据集上的ADD=100，在LMO数据集上的精度要低于论文上给出的ADD，不知道你的精度是多少。

[Mr2er0]

好像大概是48左右。我猜这可能和他给的训练参数不太一样导致的，有的物体会比论文指标好一点我记得，虽然好像大部分要差一点。

[570482328]

好像大概是48左右。我猜这可能和他给的训练参数不太一样导致的，有的物体会比论文指标好一点我记得，虽然好像大部分要差一点。

谢谢你的回答，我还有一个问题，对于glue，是看ADD还是ADD-S，我看论文把glue归类为对称物体，是不是应该看ADD-S指标。

[Mr2er0]

是的，对称物体应该看ADD-S

[570482328]

是的，对称物体应该看ADD-S 非常感谢您的回答。

[Mr2er0]

是的，对称物体应该看ADD-S 非常感谢您的回答。

我上面的48指的是adds。我忘了add是多少了，因为对称物体看adds所以我没有关注那个

[570482328]

是的，对称物体应该看ADD-S 非常感谢您的回答。

我上面的48指的是adds。我忘了add是多少了，因为对称物体看adds所以我没有关注那个

我看的也是ADDS，但是我不理解，为什么glue是对称物体，（eggbox是对称物体，我勉强可以理解😀）。

[William-Klay]

我也尝试了,eggbox在linemod-OCC上的效果太差了,不知道是什么原因,你们解决这个问题了吗?

[570482328]

我也尝试了,eggbox在linemod-OCC上的效果太差了,不知道是什么原因,你们解决这个问题了吗?

你测试的eggbox的adds精度是多少？我这里精度也无法达到，也不知道怎么解决，正在复现pvn3d，尝试能否借鉴一下。

[William-Klay]

我也尝试了,eggbox在linemod-OCC上的效果太差了,不知道是什么原因,你们解决这个问题了吗?

你测试的eggbox的adds精度是多少？我这里精度也无法达到，也不知道怎么解决，正在复现pvn3d，尝试能否借鉴一下。

我拿作者发布的试，是ADDS是7左右，我怀疑是mask的问题，我的想法是跑pvnet，重新做一遍eggbox mask， https://github.com/zju3dv/pvnet/blob/master/run.py

[Mr2er0]

我也尝试了,eggbox在linemod-OCC上的效果太差了,不知道是什么原因,你们解决这个问题了吗? 没有解决

[d-serafly]

我也尝试了,eggbox在linemod-OCC上的效果太差了,不知道是什么原因,你们解决这个问题了吗?

你测试的eggbox的adds精度是多少？我这里精度也无法达到，也不知道怎么解决，正在复现pvn3d，尝试能否借鉴一下。

我拿作者发布的试，是ADDS是7左右，我怀疑是mask的问题，我的想法是跑pvnet，重新做一遍eggbox mask， https://github.com/zju3dv/pvnet/blob/master/run.py

作者有发布LM-O的代码？我自己写的代码测试过程中，关键点预测的误差很大，您能帮帮我吗？

[bjutlss]

请问你们实现了训练自己的Linemod数据集了吗？我有一些问题想要请教一下 @d-serafly @Mr2er0 @570482328

[weidu3]

I write my own code for dataloader to load the LM_O testing dataset. But i find it work badly on the eggbox and glue while others work normally. I only get 6.8 ADDs in eggbox. Can you give the code for testing on LM_O. Specially, I find the segment result for eggbox is badly. A lot of pics fail in semantic segmentation.

您好，我看LM-O中，eggbox一直被一个红色汽车压着，用作者提供的训练好的权重去测试，Add-s也很低，并且无法改善;我比较好奇作者用的eggbox的LM-O数据集是原始的吗？

[liusurs]

请问有LM-O数据集吗？求一份