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ethnhe / PVN3D

Code for "PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Hough Voting Network for 6DoF Pose Estimation", CVPR 2020
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renset网络问题 #107

Open Y-pandaman opened 2 years ago

Y-pandaman commented 2 years ago

请问为什么选用resnet34，而不选resnet50或者resnet101呢？我使用pvn3d训练自己的数据集，但是识别出来的关键点总是有点倾斜，请问跟这个resnet网络有没有关系呢？