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ethnhe / PVN3D

Code for "PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Hough Voting Network for 6DoF Pose Estimation", CVPR 2020
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你好，根据你提供的数据集，我发现物体的3D模型obj_01.ply并不是和关键点KP(farthest)对应的，请问是做了什么样的处理吗？ #112

Open Vain-Glory opened 2 years ago

Vain-Glory commented 2 years ago

比如，farthest.txt中的关键点对应的是ape.ply这个3D模型而不是obj_01.ply