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ethnhe / PVN3D

Code for "PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Hough Voting Network for 6DoF Pose Estimation", CVPR 2020
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使用PyPCL替换PythonPCL #45

Closed JarintotionDin closed 3 years ago

JarintotionDin commented 4 years ago

朋友你好~我想使用PyPCL替换PythonPCL，以便在conda环境下运行pvn3d。但是我不清楚YcbDataset以及LineModDateset中get_normal()的作用。能否请教你解答一下，我好改成PyPCL版本。

ethnhe commented 3 years ago

get_normal()通过传进去的点云获得每个点的法向量。