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ethnhe / PVN3D

Code for "PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Hough Voting Network for 6DoF Pose Estimation", CVPR 2020
MIT License
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conda 環境執行PVN3D #50

Closed redredraccoon closed 3 years ago

redredraccoon commented 3 years ago

Installation中的其餘套件都安裝成功， 一直嘗試安裝python-pcl，但還是無法成功，以致執行PVN3D後得到下圖的error message: image 想請問有其他可以代替python-pcl的package嗎?

ethnhe commented 3 years ago

python-pcl 只是用在数据预处理时计算点云的法向量，在datasets/ycb/ycb_dataset.py和datasets/linemod/linemod_dataset.py中、你可以找找别的算法向量的方法替代。也可以直接去掉——点云输入不加法向量也可以，不过模型的输入（PointNet++分支)需要做点相对应的小修改。

ethnhe commented 3 years ago

You can try the algorithm in this repo, which is easy to install and run.