pointcloudをkdtreeで探索したい

euslisp / jskeus

This repository contains EusLisp software developed and used by JSK at The University of Tokyo

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Open garaemon opened 9 years ago

garaemon commented 9 years ago

jskeusにkdtreeがないきがします。 eusで簡単な点群処理をしたいと思っています。

Cからpclをdefforeignで使うのが正解ですか?

YoheiKakiuchi commented 9 years ago

pclは単純なdefforeignでは難しいように思います． euslib/jsk/kdtreeだっけを単純に持ってきたらだめなかな？

garaemon commented 9 years ago

euslib/jsk/kdtreeだっけを単純に持ってきたらだめなかな？

もってきてもよいでしょうか? irtgraphに加える? > @k-okada

garaemon commented 9 years ago

@YoheiKakiuchi flannベースのものってなかったんでしたっけ?

YoheiKakiuchi commented 9 years ago

flannベースのものってなかったんでしたっけ?

ないです．

pclにするなら，これをjskのどこかに移行して入れたいところ． https://github.com/YoheiKakiuchi/eus-pcl-pkg/tree/master/eus_pcl