euslisp / jskeus

This repository contains EusLisp software developed and used by JSK at The University of Tokyo
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eus2collada(irtcollada.l)の出力をcolladaWriterに合わせる #37

Open k-okada opened 10 years ago

k-okada commented 10 years ago

This post was originally posted at http://sourceforge.net/p/jskeus/tickets/39

eus2colladaの出力で、colladaWriterによって出力されるタグのid,sid,nameを付ける規則が 異なるので出来るだけ同じになるように名前を付け替える。

k-okada commented 10 years ago

[r940], [r941], [r942], [r943] でおおよそ、以下のリネーム、追加を行った。

rename attribute libvisualscene -> vscenes libvisualscenes.scene -> vscene libkinscenes -> kscenes libkinscenes.kinScene -> kscene libkinmodels -> kmodels inst_kinmodel -> kmodel1_inst kinmodel -> kmodel1 kinsystem -> robot1_kinematics, libarticulated_systems.kinScene_libarticulated_systems.kinScene -> robot1_motion attribute kinsystem_motion -> robot1_motion inst_kinsystem -> robot1_motion_inst kinsystem_inst -> kmodel1_inst

add attribute id=asystems to library_articulated_systems

k-okada commented 10 years ago