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jmanualの関節角度限界回避について誤植と思われる部分。 #627

Open ban-masa opened 1 year ago

ban-masa commented 1 year ago

https://github.com/euslisp/jskeus/blob/caa563b133431b2cd4b64718376cc215f2a0228d/doc/irtmodel.tex#L799-L814

wiの定義部分で条件式に誤りがあると思われます。 正しくは例えばこの論文 の式(10)のようにデルタがつくと思われます。 かなり些細な誤植ですが、念の為issueを立てておきます。

k-okada commented 1 year ago

ありがとう.プロリクエスト作っておいてくれると助かります.

-- ◉ Kei Okada

2023年2月3日(金) 18:50 Bando Masahiro @.***>:

https://github.com/euslisp/jskeus/blob/caa563b133431b2cd4b64718376cc215f2a0228d/doc/irtmodel.tex#L799-L814

wiの定義部分で条件式に誤りがあると思われます。 正しくは例えばこの論文 https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5509456 の式(10)のようにデルタがつくと思われます。 かなり些細な誤植ですが、念の為issueを立てておきます。

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