개인 평: CT 상황에서 이와 같은 Q 함수가 해밀토니안과 큰 차이가 있는지 궁금함. LQ 이상의 문제를 다룰 여지가 있는지 의문스러움.
[1] K. G. Vamvoudakis, “Q-learning for continuous-time linear systems: A model-free infinite horizon optimal control approach,” Syst. Control Lett., vol. 100, pp. 14–20, Feb. 2017.
[2] C. Possieri and M. Sassano, “Q-Learning for Continuous-Time Linear Systems: A Data-Driven Implementation of the Kleinman Algorithm,” IEEE Trans. Syst. Man Cybern, Syst., pp. 1–11, 2022, doi: 10.1109/TSMC.2022.3145693.
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[1] 에서 채택한 Q 함수의 정의를 이용, CT LQ 문제를 접근함.
개인 평: CT 상황에서 이와 같은 Q 함수가 해밀토니안과 큰 차이가 있는지 궁금함. LQ 이상의 문제를 다룰 여지가 있는지 의문스러움.
[1] K. G. Vamvoudakis, “Q-learning for continuous-time linear systems: A model-free infinite horizon optimal control approach,” Syst. Control Lett., vol. 100, pp. 14–20, Feb. 2017. [2] C. Possieri and M. Sassano, “Q-Learning for Continuous-Time Linear Systems: A Data-Driven Implementation of the Kleinman Algorithm,” IEEE Trans. Syst. Man Cybern, Syst., pp. 1–11, 2022, doi: 10.1109/TSMC.2022.3145693.