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fdcl-data-driven-control / data-driven-control

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(질문) input-affine (`f+gu`) ADP 중 `f` 를 추정하는 identifier 를 고려한 adaptive 기법이 있나요? #20

Closed JinraeKim closed 2 years ago

JinraeKim commented 2 years ago

f 는 unknown, g 는 known 정도의 가정을 깔고, 조금 쉬운 (?) 기법이 있나요?

JinraeKim commented 2 years ago

아래 논문에서 f, g 모두 unknown 인 경우에 대해 identifier 의 설계를 다루고 있습니다 [1].

[1] H. Modares, F. L. Lewis, and M.-B. Naghibi-Sistani, “Adaptive Optimal Control of Unknown Constrained-Input Systems Using Policy Iteration and Neural Networks,” IEEE Trans. Neural Netw. Learning Syst., vol. 24, no. 10, pp. 1513–1525, Oct. 2013, doi: 10.1109/TNNLS.2013.2276571.